ब्रिगेडियर रवींद्र रामराव पळसोकर यांचा जन्म १९४३ साली अमरावती येथे झाला आणि बालपण मुंबईत गेले. त्यांनी शिक्षण बालमोहन विद्यामंदिर, शिवाजी पार्क आणि शेरवूड कॉलेज, नैनीताल येथे घेतले. खडकवासला आणि देहरादून येथे सैनिकी प्रशिक्षणानंतर १९६२ मध्ये ते २ गार्डस पलटणीत रुजू झाले. त्यांच्या कुटुंबानेही सैन्यात सेवा केली आहे.

ब्रिगेडियर पळसोकर यांनी भारताच्या सर्व सीमांवर सेवा दिली आणि १९७१च्या बांगलादेश युद्धात भाग घेतला. त्यांनी श्रीलंकेत भारतीय शांती सेनेचे नेतृत्व केले, जिथे त्यांची ब्रिगेड एलटीटीईच्या बालेकिल्ल्यात भीषण लढाईत सामील झाली. त्यांनी १९९३ मध्ये स्वेच्छानिवृत्ती घेतली.

त्यांनी ब्रिटिश आणि अमेरिकन सैनिकी कॉलेजमधून शिक्षण घेतले आणि निवृत्तीनंतर प्रवरा पब्लिक स्कूलचे संचालक म्हणून काम केले. पुण्यात स्थायिक झाल्यानंतर त्यांनी मराठी आणि इंग्रजीमध्ये लेखन सुरू केले, विशेषतः आंतरराष्ट्रीय संबंध आणि सैनिकी विषयांवर.